Wertvolle Geschichte. Als Pfarre und Mutterkirche wird  Hillensberg erst im 16. Jahrhundert urkundig bestätigt. Das Alter der Kirchejedoch bezeugt eine christliche Gemeinde hier schon im 1. Jahrtausend. Im 16. Jahr-hundert waren mehrfach Stiftsherren von Aldeneyk Pfarrer, so 1536-59 der Kanoniker This van Byngenroedt, für den seit 1537 Franz von Leyden als Vizekurat Dienst tat. Die Kollatur hatten die Höfe zu Hillensberg und in den Päpstlichen Monaten der Jülicher Herzog. Hillensberg war Pfarre im Landkapital (Dekanat) Susteren, Archidiakonat Kempenlandder Diözese Lüttich. Nachdem unser Land im Frieden von Campo Formio 1797 und Luneville 1801 an Frankreich abgetreten war, wurde das Bistum Aachen errichtet und Bischof Mark Anton Berdolet teilte Hillensberg dem Kanton Sittard zu; 1822 kam dieser an das Erzbistum Köln.

Im 10./11 Jahrhundert wurde eine Saalkirche gebaut in Kiesel und Mergelstein. 1687 wurde die Westwand mit Backstein verkleidet, in der Zeit des Pfarrer Johann Sebastian Cronenberg.1713 ließ er den rechteckigen Chor abbrechen und die Kirche um zwei weitere Fensterachsen verlängern. 1812 setzte man die Kirche instand, wobei sie auch erweitert wurde. 1840 wurde an der Nordseite eine Sakristei angebaut und ein flaches Holztonnengewölbe eingezogen1992 erfolgte die Überarbeitung des Innenraums und die Umgestaltung des Altarraums unter der Leitung von Architekt Ludwig Rongen.